YORI ASHI

scivolare, mandare (gamba anteriore trascina quella posteriore) e viceversa

AYUMI ASHI

camminare

SURI ASHI 

aggiungere, incontrare (gamba posteriore si avvicina a quella anteriore)

KAE ASHI

cambio gamba (FUMIKAE, KIRIKAE)

KIRIKAESHI

cambiare gamba rimanendo sul posto

MAE  ASHI

spostamento contemporaneo dei piedi (scivolare) seguito da tecnica di calcio  

OKURI  ASHI

spostare un piede per eseguire un’altra posizione  

KAITEN ASHI 

rotazione associato ad una parata o ad un attacco

TENKAN

inversione di direzione (esempio contro un attacco di spalle)

IRIMI

penetrare anticipando

TAISABACHI

spostamenti del corpo nelle varie direzioni

KAWASHI

schivata generale

OIKOMI 

entrare avanzando (zuki che anticipa il passo)

HIRAKI ASHI

apertura spostando il piede lateralmente

AMASHI

uscire e rientrare contrattaccando (schivata con spostamento)